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一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

文章出处:97自拍超频在线人气:678-发表时间:2019-09-25【

机器人焊接系统基 本组成:

•1、 焊接机器人

•2、焊机+ 送丝机

•3、焊枪及清枪装置

•4、保护气体设备

•5、工作台、工装夹具、变位机

•6、 安全系统(围栏、光栅、自动门、门 锁等)

•7、 排烟系统


1、ABB弧焊机器人简介 :

图片73.png 

图片74.png 

2、焊机与送丝机:

图片75.png 

3、焊枪与清枪装置:

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4、工作台及安全系统:

图片77.png 

5、保护气体及辅助设备:

图片78.png 

供气系统管路

1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀

图片79.png 

6、排烟系统:

图片80.png 

7、机器人弧焊系统配置:

图片81.png 

8、电气连接:

图片82.png 

通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))

AoWeldingCurrent(Ao):

地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度

AoWeldingVoltage (Ao):

地址 16~31 控制焊接电源

doWeldOn (数字输出):

地址 32 起弧控制

doGasOn(数字输出):

地址 33 送气控制

doFeed (数字输出):

地址 34 点动送丝控制

diArcEst (数字输入) :

地址 0 起弧建立信号

对于如 Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊接电源,ABB都有相应的标准接口软件。如果没有相应的接口模块,则选用通用模板进行配置。


图片83.png